室内要想无人机实现稳定性的飞行，首先南京无人机表演公司一定要找准自己的位置，只有确认了自己的空中位置以及飞行状态，并使用不同的传感器进行测量。

　　对于多轴飞机，仅仅知道其坐标和方向速度是不够的，因为它们需要调整自身的倾斜度来调整其运动方向和姿态。如果添加自己的坐标，飞行方向和角速度，则无人机需要携带可测量15种不同状态的传感器阵列。

　　通过对自己进行惯性测量，可以在三个维度上确认加速度和角速度。通过该算法，您可以知道所有15个状态量。在GPS出现之前，导弹就使用该小工具进行制导。当然，惯性测量系统总是会有一些误差，并且会不断累积。随着组件精度水平的降低，错误累积的速度开始增加。

　　与以前的集成导航相比，随着数字技术的发展，人们已经研究了数字相机作为传感器。通过从真实物体的三维信息中推断出二维图像，计算机视觉已成为一门新兴的科学。

　　南京无人机表演公司从理论上来说，只需要一套摄影系统便能完成无人机所有数据。可是视觉传感器在比例尺上模糊，成像质量差、计算量大等问题。是可以通过集成一系列传感器，最终确保精确测量无人机所有运行矢量，让其在室内操控得到保证。