无人机编队表演首先需要将无人机定位的问题解决，传统GPS定位误差在3M左右，气压计的误差也在米级别。可是想要在夜空中呈现漂亮的图案，就需要使用到RTK高精度定位系统。这是从基站发送RTK(RTCM)修正数据给移动站。

　　基于Ardupilot的MP地面站已经能够做到将RTK的修正数据通过飞控的数传系统发送给无人机，无人机再发送给移动站。这样充分的利用了飞控的数传系统。

　　但是呢，我们无人机编队要实现一个地面站控制成百上千台无人机实现集群表演，首先要解决的就是通信的问题。

　　南京无人机表演公司目前主流的有xbee，zigbee，lora，3DR无线数传，WiFi，4G等通信方案。

　　为了方便的接入地面站管理，我们推荐使用wifi和4G这两种方案中任选一种。

　　南京无人机表演公司使用wifi，能让整个飞机都在局域网中，使用大功率基站wifi传输距离半径能够达到400米左右，完全能够满足编队应用场景需求。唯一的缺点是2.4G通信容易受干扰。