（1）控制站（也称遥控站、地面站），无人机系统的组成部分，包括用于操纵无人机的设备。（2）指令与控制数据链路（C2：Command and Controldata link），是指无人机和控制站之间为飞行管理之目的的数据链接。（3）感知与避让，是指看见、察觉或发现交通冲突或其他危险并采取适当行动的能力。（4）无人机感知与避让系统，是指无人机机载安装的一种设备，用以确保无人机与其它航空器保持一定的安全飞行间隔，相当于载人航空器的防撞系统。在融合空域中运行的Ⅺ、Ⅻ类无人机应安装此种系统。
