首先,登录网址https://dh-ks.dji.com/login,或者登录大疆官网,找到司运,这是个在线网页,也就是说目前使用需要联网。 
注册账号并登录,有大疆账号的直接登录也可以。 
创建团队 
进入地面站或者司运界面。 
创建团队,填写相关信息,自己编一下,创建完成后,点击团队名字,就可以进入航线编辑页面。 

点左上第3栏,航线库,点击加号创建航线 
航线编辑器就出来了,可以点添加起飞点,添加航点 
航点属性下面设置经纬度(可以选择度分秒或者小数点形式),距离和角度 
同时航点动作设置悬停时间和机头角度 
航线参数这边可以整体设置水平、垂直速度和高度,结束方式和停留时间等。 
航线转弯方式,闭合,循环次数,还有考试最常用的整体旋转功能,目前必须添加航点后,才能填写角度距离 
右击航点可以删除航点,不小心删错了,Ctrl+z可以撤消 
旋转之后的平移 
回到起飞点界面,可以编辑起飞点和1点相对位置 

做完图后,左上角保存,发布航点任务,可以检查航线相关参数,上传无人机。 目前使用的问题: 1、无法快捷插入航点,必须预先设置好避让点,画完整体图后,再调整避让点和起飞点位置。 2、没有对应航点模版,扫描航线等点数较多航线做题较慢 3、添加航点只有绝对角度,没有夹角添加选项 4、再就是航点顺序调换功能没有。 毕竟只迭代了个把月,还有待更多功能开发。由于笔者财力有限,暂时还买不起飞机进行实飞测试下重规划和能否双控返航实飞的问题,后面有实飞了再测评。有介绍不对或者功能实际有但是笔者没发现的,欢迎大家批评指正。 |