1、融合空域，是指有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。
2、隔离空域，是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险。
3、人口稠密区，是指城镇、乡村、繁忙道路或大型露天集会场所等区域。