在无人机飞行及地理测量中，真实高度、相对高度、海拔高度是三个核心概念，具体定义和区别如下：

　　1. 海拔高度(Elevation/Altitude)

　　核心定义：指物体相对于平均海平面的垂直距离，是国际通用的高度基准。

　　通俗理解：比如某座山海拔1000米，就是指山顶到平均海平面的垂直高度;无人机显示的“海拔高度”，即机身到平均海平面的距离。

　　应用场景：地图标注、航空管制(如无人机禁飞区高度通常以海拔为基准)、气象报告等。

　　2. 相对高度(Relative Height)

　　核心定义：指物体相对于某一特定参考面(非海平面)的垂直距离，参考面可自定义(如地面、建筑物顶部、树梢等，常用的是起飞点)。

　　通俗理解：无人机在100米高的楼顶上方50米处飞行，其相对楼顶的高度为50米;徒步时“爬升500米”，即起点到终点的相对高度差。

　　应用场景：无人机超低空作业(如植保、巡检，需参考作物/建筑高度)、登山运动中的海拔爬升计算、建筑施工高度测量等。

　　3. 真实高度(True Height)

　　核心定义：又称“绝对高度”，指物体相对于其正下方实际地面/地形的垂直距离，参考面是实时的地面起伏(非平均海平面或固定参考面)。

　　通俗理解：无人机在山地飞行，下方地面海拔800米，无人机海拔1000米，此时真实高度为200米;若飞到平原(地面海拔100米)，同样海拔1000米，真实高度则为900米。

　　应用场景：无人机地形跟随飞行(如穿越峡谷、山区巡检，需避开地形障碍)、航空测绘(需精准匹配地面实际高度)、直升机低空救援等。