根据当前行业主流分类，无人机构型可归纳为六大类别，具体包括：无人直升机、工业级多旋翼无人机、垂直起降复合翼无人机、三角翼无人机、倾转旋翼无人机及固定翼无人机 。

　　下面没有废话，附一些无人机高清图解。

　　无人直升机

　　倾转旋翼无人机

　　固定翼无人机

　　复合翼无人机

　　三角翼无人机

　　多旋翼无人机

　　1. 无人直升机

　　由旋翼系统、机身、尾桨、动力装置、起落架、航电载荷舱构成。主旋翼提供升力，尾桨抵消扭矩，机身容纳飞控与电池，起落架负责起降，航电统筹飞行与任务设备。

　　2. 工业级多旋翼无人机

　　包含机臂螺旋桨总成、中心机身、动力电机、电池仓、起落架、机载航电与任务吊舱。机臂均匀分布动力，机身集成飞控，下方挂载相机、测绘等作业载荷。

　　3. 垂直起降复合翼无人机

　　由固定翼机翼、机身、垂直起降旋翼组、推进动力、尾翼、航电载荷舱组成。垂直旋翼实现起降，机翼与推进电机巡航飞行，机身集成飞控、电池及测绘任务设备。

　　4. 三角翼无人机

　　主体为三角机翼一体化机身、推进动力、起落架、航电系统、任务载荷模块。无独立平尾垂尾，三角翼兼顾升力与稳定，机身内置电池飞控，前端搭载侦察摄像设备。

　　5. 倾转旋翼无人机

　　由可倾转旋翼短舱、机身、机翼、尾翼、动力系统、航电载荷舱构成。旋翼垂直模式起降、水平模式高速巡航，机身容纳能源、飞控，下方挂载巡检测绘作业载荷。

　　6. 常规固定翼无人机

　　由机翼、机身、尾翼、动力单元、起落架、机载航电系统组成。机翼产生巡航升力，机身承载电池飞控与任务设备，尾翼控制飞行姿态，动力提供向前飞行动力。